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    毕仲衍考中进士，调任沈丘令。欧阳修、吕公著都向朝廷推荐他，毕仲衍进入司农寺做了主簿。后来吴充又举荐他做中书检正。毕仲衍奉命出使契丹，聚饮习射时连续射中靶心，众人对此感到很惊讶。又欣赏他风姿伟岸、仪容端庄，就暗中让人拿了他的衣服去量尺寸，做衣服赏赐给他。毕仲衍还参加了契丹的元会，详细记录了元会的各种礼仪制度，并画成图，回朝后献给朝廷。后来钱勰出使契丹，契丹主还问：“毕少卿如今任何官职？现在在哪里？”
　　王珪与吴充不和，认为毕仲衍被吴充重用，就多次寻找毕仲衍的过错想中伤他，最终也无机可乘，只能让他长期官居原职不得升迁。四年之后，才以秘阁校理的身份坐太常礼院的同知。做官制局检讨官时，审核了数以千万的文字，并将之区别分类，进行增删修补，都做得巧妙恰当。凡是有人询问其中事宜的，都必须咨询毕仲衍然后才可回复，其它人都不清楚（其中的情况）。毕仲衍还撰写了三十卷的《中书备对》，士大夫家都争相传阅。
高丽使者入朝进贡，皇帝下诏招待他们。元宵节晚上，毕仲衍与使者在东阙下宴饮，作诗颂扬皇帝圣德，神宗次韵做了一首诗赐给他，时人认为这是极大的荣宠。（新的）官制施行后，皇帝亲自提拔他做起居郎，王珪扣下了任命书，认为授予毕仲衍的官职太高，在朝堂前与皇帝争论。皇帝接连说：“这是他应该得到的。”不久，毕仲衍突染疾病，当晚就去世了，时年四十三岁。皇帝派遣宦官（宫中使者）到他家中吊唁，并赐五十万钱为他治办丧事。
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